隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是，雖然越來越多的人知道它，覺得需要它，卻是不怎么了解它，然后擔心應用AGV后的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下大致的 AGV類型，讓那些覺得有需要的公司有個初步的認知。

　　現在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，RFID定位導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖片識別導航、GPS導航。下面我們就簡單介紹一下目前幾種主流導航方式。

        RFID傳感定位導航是用RFID地標標簽將AGV行駛路線規(guī)劃好，然后通過AGV小車上的RFID傳感讀卡器采集地標標簽ID號，傳輸指令給AGV小車控制板，控制板指示AGV小車的按指定軌跡行駛。RFID傳感定位導航的地標標簽容易布置，標簽不易損壞，便于更改和擴展路線，精準度較高。缺點是采集距離較短，有金屬物件完全遮擋住地標就無法讀取ID回傳數據。

       電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。由于金屬線是被埋設在地下的，具有非常隱蔽、不易破損、不易被污染的優(yōu)點，同時成本較低，原理簡單。這種布設方式也導致其路徑更改靈活性差，面對實際的作業(yè)要求，路徑需要改變時，就會帶來特別多的麻煩，而且施工量也會特別大。

       磁帶導航與電磁導航有著比較相近的原理，在磁帶導航中，磁帶是被鋪設在路面上的。目前這種技術比較成熟，應用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設簡單，改變或擴充路徑容易。但因為磁帶外露，易受機械損傷和污染，導航的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大，容易受周圍金屬物質的干擾。

　　光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現導引。光學導航的原理與磁帶導航方式類似，靈活性較好，布設簡單。但同樣容易受色帶污染和磨損的影響，對環(huán)境要求比較高。

　　激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。這種方式的優(yōu)點是定位精度高，地面無需其它定位設施，行駛路徑可靈活改變。缺點是制造成本高，對光線、地面、能見度等環(huán)境的要求相對苛刻。

       視覺導航是一種比較新型的導航方式，在AGV上安裝CCD攝像機，行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息并處理確定AGV的當前位置。這種方式具備良好的導航柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，其實用性也會越來越強。

　　慣性導航以陀螺和加速度計為敏感器件，利用加速度計測量載體在慣性參考系的加速度，根據陀螺的輸出建立導航坐標系，經過積分運算獲得載體在導航坐標系中的速度和位置，達到導航定位的目的。

　    科技正在步入智能現代化，新的科技總是不斷地一步一步在淘汰過去的舊的技術，在AGV行業(yè)中，RFID技術導航定位具有低成本、易安裝、高精準等優(yōu)勢特點，受到許多客戶的熱棒。在眾多的產品類別中，找到僅僅可以符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。廣州健永科技公司擁有先進的專利技術，專注RFID射頻傳感定位導航系統(tǒng)，AGV傳感導航技術引領市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。

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